En la versión 1.12 no se puede desactivar. Lo único que puedes hacer es usar un fichero de inteligencia artificial que no use DRS y KERS. Eso se cambia desde la pantalla de los bots a la derecha, donde elijes el fichero de IA o fantasmas para el movimiento de los bots. Tu mismo puedes crear nuevos ficheros de IA haciendo una vuelta fantasma y pasando por el editor de circuitos para añadir la entrada y salida de boxes.
En la versión 1.17 es distinto, porque va por MOD, por lo tanto si eliges un MOD que no tengas DRS y ERS, aunque el fichero de IA de los bots lo use no se aplicará.
Saludos.