Ahora si que lo he entendido. Apunto lo de la generación del fichero de IA para que no tenga que dar una vuelta completa.
Lo de la carrera a 3 vueltas se puede arreglar haciendo un circuito con varios parciales y meta de forma que se cuenten 3 vueltas. Haces la salida y en el camino vas encontrado: Parcial1, Parcial2, Meta(de vuelta1), Parcial1, Parcial2, Meta(de vuelta 2), Parcial1, Parcial2, Meta definitiva. Pero este tipo de circuito abierto con varias metas y parciales no es compatible con los Bots de los que sólo sabrían hacer los dos primeros parciales y meta.
Saludos.